时间：2018-10-24 作者： 浏览次数：
作品名称：光电三轮车
成员信息：
王海真 大二 电气工程及其自动化卓越工程
陈浩 大二 自动化产业
祁钰淮 大二 电气工程及其自动化卓越工程
作品简介：光电三轮车主要是方向控制，通过左右电感采集小车与电磁线的偏差和摄像头采集小车与赛道中线的偏差，然后输入到PID控制器，算出电机差速利用差速转向进行方向控制。还有速度环控制，利用两个1024线程光电编码器读取其两个车轮转速然后进行累加型PI控制找到合适参数使小车提速快且速度控制稳定。
创新点：采用摄像头采集数据并处理、使用PID差速转向
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