时间：2019-10-30 作者： 浏览次数：
成员信息：
许天齐 大二 医学影像
周何健 大二 电子信工卓越工程
何开星 大二 电气工程及其自动化
作品介绍：越野智能小车利用PID控制算法稳定其较高车速，利用电磁传感器探测前方电磁轨迹，通过A/D转换将电磁信息传回主控芯片对其进行数据处理，数据处理中加上了MPU6250陀螺仪转角参数，将电磁信息与转角参数一起柔和然后传输给舵机PWM波让其转向，并且小车自带TOF红外激光测距仪不仅能规避自然光干扰而且赛道上出现多个障碍也能轻松规避。
创新点：PID串级算法，避障自检算法。
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