《计算机控制技术》实验教学大纲
课程名称：计算机控制技术实验 The Experiment of Power System
总 学 时：8 学时
适用专业：自动化专业、电气工程及自动化专业
执 笔 人：肖红翼
审 核 人：朱清祥
《计算机控制技术》是一门实践性很强的课程。加强这门课程的实验教学可以起到重要的作用，有利于提高人才的培养质量，巩固和宽展实际的动手能力，实际知识向能力的转化。实验的任务是使学生掌握计算机控制系统组成原理、设计方法和技术，培养学生设计和调试的能力，为今后从事工程应用和科学研究打好基础。
以提高学生实际工程设计能力为目的，通过实验和训练，使学生熟悉一种工程上常用的实验参数整定法。
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序号
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实验项目
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学时
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实验性质
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备注
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演示
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验证
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综合
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设计
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必做
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选做
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1
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数/模转换与模/数转换
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1
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2
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采样与保持
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1
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3
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积分分离PID控制
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3
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4
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最小拍控制系统
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3
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实验一 数/模转换与模/数转换 (2学时)
熟悉模/数转换的电路工作原理、熟悉数/模转换的电路工作原理、掌握模/数转化的量化特性、熟悉多路数/模转换电路工作的原理。
参考实验指导书
- 主要实验仪器和材料：TDN-ACS实验箱
- 实验内容
- 单路模/数与转换实验。
- 双路模/数、数/模转换实验。
实验二 采样与保持 （2学时）
1.、目的要求
掌握模/数、数/模采样电路工作原理、掌握模/数、数/模保持电路的工作原理掌握采样周期T对输出波形的影响、熟悉零阶保持器在采样电路中的作用。
2、方法原理
参考实验指导书
3、主要实验仪器和材料：TDN-ACS实验箱
4、实验内容
（1） 采样
（2）保持
实验三 积分分离PID控制 （2学时）
1、目的要求
熟悉PID控制系统的设计原理、熟悉其实验中的电路工作原理、掌握PID参数的整定方法。
2、方法原理
参考实验指导书
3、主要实验仪器和材料：TDN-ACS实验箱
4、实验内容
（1）简单数字PID控制系统
（2）积分分离数字PID控制系统
实验四 最小拍控制系统 （2学时）
1、目的要求
熟悉最小拍控制系统的设计原理、熟悉最小拍控制系统的电路工作原理、掌握
最小拍有波纹控制系统的（D）Z算法、掌握模拟连续系统的参数整定方法。
2、方法原理
参考实验指导书
3、主要实验仪器和材料：TDN-ACS实验箱
4、实验内容
（1）最小拍有波纹设计
（2）最小拍无波纹设计
五、考核方法
实验操作60%，实验报告40%。考核成绩以20%记入课程总成绩。
六、实验教学指导书和参考书
1、《计算控制技术实验讲义》2005年
2、吴坚编《计算机控制系统》武汉理工大学出版社2004年。
