1、无线充电电动小车
制作磁耦合谐振式充电与放电模块，利用两个线圈之间电磁感应接收电能，整流稳压之后，通过软件PID算法控制半桥逆变电路实现恒功率充电；充电时，小车检测到目标电压后自动起跑，电磁传感器把电磁信号给单片机A/D采集，单片机控制小车完成电磁线循迹，利用A/D采集的值判断磁场强弱以判断方向和赛道元素，再用PID和差比和算法控制方向和对特定赛道元素做出反应；利用TOF传感器测距，完成开环简单避障算法，控制小车绕开赛道障碍物。最后利用干簧管的磁控开关原理，使小车停在出发点，完成赛道任务。
2、电能检测装置
电能检测装置通过采样电流电压的大小来实时监测和保护电路。这个装置测量的是三相四线制的三相交流电的电压和电流。当三相电中任意一相流向公共端时经过哟电流互感器按2000：1的比例转化为较小的电流，传入电流采样电路转化为电压信号传给A/D转换器测量。同时，并联一路电压互感器以1000：1的比例转化为小电压，传给A/D转换器测量。单片机在测量到这些电量后计算出实际电流电压值，并将其与报警值比较，如果短时间内多次超过报警值则立刻驱动继电器断开电路，等待人工检修。
