《测量仪表与自动化》实验教学大纲
课程名称:测量仪表与自动化实验
学 时:4学时
适用专业:油气储运专业
执 笔 人:杨三青
审 定 人:吴凌云
一、实验的目的与任务
“测量仪表与自动化”实验的目的是使学生掌握测量仪表及自动化理论的基本概念,提高其实践能力,通过本课程的实验,提高学生使用和设计简单控制系统的能力,培养实事求是、严谨的科学作风和良好的实验习惯,为从事测量仪表及自动化的使用和设计、调试奠定基础。
二、教学基本要求
本实验是理论教学的辅助内容。主要是单容液位对象数学模型实验测取;双容液位对象数学模型实验测取;单容液位控制系统参数整定实验。通过本课实验验证“测量仪表及自动化”理论、设计方法。
1、通过实验加深对测量仪表及自动化的基本概念、基本理论的理解,提高综合运用所学知识解决问题的能力。
2、熟悉单容/双容水箱的基本组成及其对象特性测试方法。
3、了解被控对象的特性对控制性能的影响情况
4、掌握P、I、D参数对过渡过程如何影响。
5、通过对单容和双容对象的对比研究和实验,正确分析实验结果和实验曲线。
三、实验项目
序号
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实验项目
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学
时
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实验性质
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备注
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演示
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验证
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设计
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综合
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必
做
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选
做
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1
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单容液位对象数学模型实验测取
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2
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√
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√
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2
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单容液位控制系统参数整定实验
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2
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√
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√
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四、实验教学内容及学时分配
实验一 单容液位对象数学模型试验测取 (2学时)
1、熟悉,验证单容液位对象数学模型的试验求取。
2、系统开环状态使系统的被调量达到平衡状态。手动状态下,使输出增加5-10%,绘制阶跃响应曲线。
3、数据处理确定其数学模型。
实验二 单容液位控制系统参数整定实验 (2学时)
1、根据单容液位对象的特性确定PID调节器的比例度δ,积分时间TI及微分时间TD的大小。在简单的过程控制系统中,调节器参数整定通常以系统瞬态响应的衰减率为主要指标,保证系统具有一定的稳定裕量。
2、采用衰减曲线法将液位控制在设定高度。根据下水箱液位信号输出给计算机,计算机根据P、I、D参数进行PID运算,输出信号给电动调节阀,然后由电动调节阀控制水泵供水系统的进水流量,达到控制设定液位基本恒定,确定整定参数。
3、微调P、I、D参数使过渡过程整定为4:1
五、考核方式
实验的考核方式采用实验预习占20%、实验过程占60%以及实验报告占20%的方式进行评定。该实验成绩作为独立的课程成绩计算。
六、实验指导书
《测量仪表及自动化实验讲义》