《计算机控制技术》实验教学大纲

  • 作者: 实验中心
  • 发布日期: 2016/10/19 00:00:00
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《计算机控制技术》实验教学大纲

 

课程名称:计算机控制技术实验 The Experiment of Power System

总 学 时:8 学时

适用专业:自动化专业、电气工程及自动化专业

执 笔 人:肖红翼

审 核 人:朱清祥

 

  • 实验目的与任务

《计算机控制技术》是一门实践性很强的课程。加强这门课程的实验教学可以起到重要的作用,有利于提高人才的培养质量,巩固和宽展实际的动手能力,实际知识向能力的转化。实验的任务是使学生掌握计算机控制系统组成原理、设计方法和技术,培养学生设计和调试的能力,为今后从事工程应用和科学研究打好基础。

 

  • 教学基本要求

以提高学生实际工程设计能力为目的,通过实验和训练,使学生熟悉一种工程上常用的实验参数整定法。

 

  • 实验项目与类型

 

 

序号

 

        实验项目

学时

实验性质

 

备注

 

演示

验证

综合

设计

必做

选做

1

数/模转换与模/数转换

1

 

 

 

 

2

采样与保持

1

 

 

 

 

3

积分分离PID控制

3

 

 

 

 

4

最小拍控制系统

3

 

 

 

 

 

 

  • 实验教学内容及学时分配

 

实验一   数/模转换与模/数转换 (2学时)

  • 目的要求

熟悉模/数转换的电路工作原理、熟悉数/模转换的电路工作原理、掌握模/数转化的量化特性、熟悉多路数/模转换电路工作的原理。

  • 方法原理

参考实验指导书

  • 主要实验仪器和材料:TDN-ACS实验箱
  • 实验内容
  • 单路模/数与转换实验。
  • 双路模/数、数/模转换实验。

       实验二  采样与保持                                         (2学时)

          1.、目的要求

              掌握模/数、数/模采样电路工作原理、掌握模/数、数/模保持电路的工作原理掌握采样周期T对输出波形的影响、熟悉零阶保持器在采样电路中的作用。

           2、方法原理

              参考实验指导书

           3、主要实验仪器和材料:TDN-ACS实验箱

           4、实验内容

             (1) 采样

             (2)保持     

实验三 积分分离PID控制                                       (2学时)

1、目的要求

熟悉PID控制系统的设计原理、熟悉其实验中的电路工作原理、掌握PID参数的整定方法。

2、方法原理

参考实验指导书

3、主要实验仪器和材料:TDN-ACS实验箱

4、实验内容

(1)简单数字PID控制系统

(2)积分分离数字PID控制系统

实验四  最小拍控制系统                                        (2学时)

1、目的要求

熟悉最小拍控制系统的设计原理、熟悉最小拍控制系统的电路工作原理、掌握

最小拍有波纹控制系统的(D)Z算法、掌握模拟连续系统的参数整定方法。

2、方法原理

参考实验指导书

3、主要实验仪器和材料:TDN-ACS实验箱

4、实验内容

(1)最小拍有波纹设计

(2)最小拍无波纹设计

 

五、考核方法

实验操作60%,实验报告40%。考核成绩以20%记入课程总成绩。

 

六、实验教学指导书和参考书

1、《计算控制技术实验讲义》2005年

      2、吴坚编《计算机控制系统》武汉理工大学出版社2004年。